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工业机器人运动控制系统

产品分类: 机器人控制系统
    固高自动化“开放式工业机器人运动控制系统开发平台”是一套帮助客户针对不同的工业机器人类型快速开发机器人控制系统的开发平台。它主要让以下客户在该平台上进行机器人应用系统的开发:1、有开发能力的机器人制造商;2、有开发能力、有行业应用需求的工业客户;3、高校研究型客户
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    工业机器人运动控制系统
    固高自动化开放式工业机器人运动控制系统开发平台是一套帮助客户针对不同的工业机器人类型快速开发机器人控制系统的开

    固高自动化“开放式工业机器人运动控制系统开发平台”是一套帮助客户针对不同的工业机器人类

    型快速开发机器人控制系统的开发平台。


    它主要让以下客户在该平台上进行机器人应用系统的开发:

    1、有开发能力的机器人制造商;

    2、有开发能力、有行业应用需求的工业客户;


    3、高校研究型客户;

    行业应用:


    软件平台

    开放式可重组工业机器人控制系统

    通用功能:

    1、示教、回放、远程控制模式;

    2、前进/后退示教检查功能;

    3、关节空间PTP指令,笛卡尔空间PTP指令,笛卡尔空间直线、圆弧CP指令

    4、I/O自定义配置及操作指令

    5、全局数据变量定义,机器人类型变量定义

    6、关节坐标系、基坐标系、工具坐标系、世界坐标系、工件坐标系管理与示教功能。

    独有功能:

    1、机器人D-H参数配置功能

    2、点击选型配置功能

    3、机器人动力学参数配置功能

    4、机器人工具平齐功能

    5、前进/后退示教检查返回示教点功能

    6、仿真运行功能

    7、支持多结构机器人类型:Articulated 6-DOF standard;Articulated 6-DOF Offset;

    SCARA; Blend Palletize 4-DOF; Rotate Palletize 4-DOF; Delata2/Delata3; Stewart; Gantry;

    客户自定义类型。


    可选功能:

    Tracking功能:支持视觉识别以及流水线在线跟踪抓取功能;同时支持最多8条流水线;

    Welding功能:支持焊接工艺、焊接电源接口
    P
    alletize功能:支持码垛工艺

    工业机器人系统开发平台

    HMI界面客户可修改

    TASK机器人语言解析接口

    Motion机器人运动规划接口

    Ethernet以太网通信接口


    OtoRobot运动控制软件开发环境

    提供包括图形与文本的六种编程语言,也支持C或C++等高级语言人机界面组态灵活

    支持远程网络访问与维护

    多重加密功能可靠保证用户知识产权

    支持网络变量,为多机器人协调控制

    方便实现智能制造与生产管理

     

    硬件平台

    一、运动控制器

    • 嵌入式计算机

    • X86架构CPU,主频 1.66GHz 以上;   

    • 内存: 2G;

    • 显示接口:eHMI;

    • 操作系统: WinCE;

    • 其它接口:键盘、鼠标、USB HOST、RS232、EtherNet。

    • 运动控制参数


    1)、通用型

    • 差分脉冲+方向信号,最高频率2MHz;

    • 模拟电压控制,范围:-10V~10V,分辨率16位;

    • PT(位置与时间)/PVT(位置、速度与时间)运动规划;

    • 多控制器网络协调,通过以太网通讯。


    2)、网络型

    • 支持通用型所有功能;

    • 支持多种工业现场网络:MII,MIII,RTEX,EtherNet,CanOpen,Glink等。

     

    机器人手持示教操作器(CRP2000-II)
    __________________________________

    显示尺寸·······6.5inch彩色LED背光液晶屏

    显示分辨率······640px*480px

    显示颜色·······32位真彩色

    是否触摸屏······是

    功能按键·······急停按钮(带灯)、示教启动、暂停键(带灯)

    模式旋钮(示教/再现)、49个操作按键(数字键)

    3位使能开关·····手持三段使能开光

    蜂鸣/震动报警····预留

    HMI接口·······eHMI

    ESD·········工业等级4级

    EFT·········工业等级4级
    __________________________________


    机器人系统控制柜(GRC1000)
    __________________________________

    主控制器·······固高运动控制器

    伺服单元·······GTHD/Yaskawa/SanyoDenki/MITSUBISHI/Panasonic A5

    HMI·········eHMI

    IO本地单元······16入/16出

    IO远程单元······基于gLink IO模块

    总线接口类型·····Ethernet,gLink

    冷却系统·······循环风冷

    接地 ········单独接地

    __________________________________

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