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飞剪控制系统 追剪控制系统

一、系统概述

飞剪、滚剪、飞锯是板材、钢材、管材同步剪切的重要设备,在钢铁、铝材及瓦楞纸加工中均有广泛的应用。



二、系统原理

飞剪、滚剪、飞锯控制系统几个主要的功能块简要说明如下:

A)循环功能块:用于生产过程中进行管理,包括剪切轴的电动、回零、复位以及对生产启动、加减速、停止等操作信号进行处理。

B)同步剪切功能块:根据生产要求及当前编码器反馈对剪切轴的运动进行规划。

C)异常处理功能块: 对生产过程中的报警、运动出错以及编码器异常等情况进行处理,以保证机器的安全。
 

三、系统框图
 



 
四、系统配置
 

以某公司基于CPAC开发的飞剪生产线为例,介绍CPAC在冶金加工行业的应用:
 

——控制系统——

1、飞剪专用运动控制器 GUC-400-TPV-HD-M23-L2-F4G 是控制系统中的核心硬件平台;

2、人机界面(触摸屏),实现人机互动;

3、本地IO——实现上料,检测,收料等功能;

4、OtoStudio——飞剪控制系统的软件开发平台。应用人机界面编辑功能,可快速实现人机界面的构建;应用电子凸轮功能简单的实现传送带与剪刀的高速精确同步控制。
 

伺服机构

大功率伺服驱动器 + 大功率永磁同步伺服电机
 

五、系统优点
 

1、高性能一体化运动控制器,控制周期仅125us,精确实现各轴间的同步跟随;

2、自主研发的大功率伺服驱动器具有极高的动态响应性及稳定性,可实现精确的伺服控制,确保加速、减速与高速生产过程中,剪刀与生产线速度的即时跟随;

3、永磁同步伺服电机最大输出功率可达250KW,提升了剪切钢板的厚度与宽度;

4、运动规划采用五次曲线,使得剪刀运行非常平滑,可大大减小机械损耗,延长设备使用寿命,同步区采用完全同步模式,有效提高系统剪切精度,取得平整剪切切口,以满足不锈钢等坚硬材料剪切的工作需求;

5、高电压大容量专用电容器存储机械刹车制动能量,可节省50%以上耗电量,符合绿色环保的理念;

6、系统稳定,抗干扰能力强,适应恶劣的现场环境;

7、友善的人机界面,可轻松进行生产下单、参数设置和状态监控等;

8、系统采用总线方式进行控制,扩展性极强,可根据客户需求进行系统定制,缩短机电整合时间,提升系统稳定性。


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