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喷涂应用案例
行业应用

1、五金喷涂;2、陶瓷喷涂;3、木工喷涂;




      运动控制应用背景

      虽然国内的自动喷涂机械也已经发展了十多年时间,但由于受限于检测设备、控制系统、机械结构等各方面还是存在很多问题,所以技术上还是欧洲企业领跑整个产业。

      随着视觉系统和光电、红外线、超声波传感器等检测设备的不断发展,检测设备已经不是单方面限制喷涂机械发展的原因,而如何结合控制系统共同解决问题才是目前面临的最大问题。

      目前灵活性最高,同时也是技术难度较高的是机器人喷涂,一般为5轴机械手,也是最有前景的发展方向。控制系统方面大多使用单片机、PLC、运动控制器这几种方式,而现在产业对精度、速度、平滑度、性价比等方面要求不断提高,单片机与PLC已经不再适宜作为控制器来使用,运动控制器成了最合适的选择。

      进口运动控制器一般价格偏高,售后服务较差;国产的运动控制器如雷赛、众为兴等在精度、速度和兼容性、稳定性等方面又存在较大的缺陷。

      固高运动控制解决方案




      固高运动控制结构图




      固高运动控制系统的优势与特点

      Ø动作设定简单快捷,用户只需输入相关的工件参数以及加工参数即可自动生成加工轨迹;
 
      Ø中空位置可以实现自动开关枪,节省喷料;
 
      Ø对于小型工件可以实现阵列加工,提高加工效率
 
      Ø适用于形状规则相同或相近的工件
 
      Ø示教功能

      特有的示教功能

      Ø用户可根据实际工艺需求自行组合示教指令,包括轴动作、IO操作、延时等;
 
      Ø可海量存储示教文件,同时示教文件可随意导入导出;
 
      Ø适用于形状尺寸不规则的工件;
 
      Ø结合机器视觉、光电、红外线、超声波等测量系统测量出的待加工工件的二、三维轮廓信息,自动计算、生成加工轨迹,用户不需要再去设置相关的工件尺寸。