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食品行业—食品包装分拣解决方案

食品行业—食品包装分拣解决方案

2015-07-07 
 
Delta机器人,具有3~4个自由度,可以实现工作空间内的XYZ方向的平移以及绕Z轴的旋转运动。机器人在运动过程中可以实现快速加减速,最快抓取速度可达2~4次/秒。配备视觉定位识别系统,精度可达±0.1mm。主要应用于食品、药品和电子产品等快速分拣、抓取、装配等领域。
特点
Delta机器人是典型的空间三自由度并联机构,整体结构精密、紧凑,驱动部分均布于固定平台,这些特点使它具有如下特性:
1、承载能力强、刚度大、自重负荷比小、动态性能好;
2、并行三自由度机械臂结构,重复定位精度高。
3、超高速拾取物品,一秒钟多个节拍。
 
Delta机器人应用系统
Delta机器人应用系统主要由三个部分组成:机器人、输送线及机器人安装框架。
 
1、机器人
机器人由基板、电机罩、旋转轴、主机械臂、副机械臂、抓具中心等组成。
 
2、输送线
机器人配套输送线采用电机输送带方式,通过机器人视觉系统定位与输送线编码器反馈位置的方式,实现机器人对目标工件的位置、姿态识别和准确抓取。根据节拍与现场需要,可并行多条输送线同时操作。
 
3、机器人安装框架
机器人安装框架用来固定机器人机构,其结构及安装方式根据现场应用进行定制。
 
应用场合
 
 
1
各类食品包装生产线,包装线或理料线后段装箱等
1
药品分拣、收集;
1
电子行业:电路板焊接;
1
轻质产品的包装及加工装配。
机器人系列划分
1、以负载重量划分:1Kg、3Kg、5Kg、10Kg。
 
2、以工作空间直径划分:800mm、1100mm、1600mm。
 
针对客户的个性化需求,可根据不同的工作空间以及不同的负载重量要求提供定制Delta机器人解决方案。
 
 
 
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