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高速数控模板缝纫机
     全自动模板缝纫机


 
     全自动模板缝纫机是结合服装模板CAD软件、服装模板以及先进的数控技术进行全自动应用模板生产,提升了生产效率和产品品质,降低了技术工人的技术要求,用自动化程度更高的电脑控制的机器代替原有的人工操作的缝纫机,减少对高技能人员的依赖程度,保证品质的同时,解决产业工人用工短缺与技能缺陷问题,全自动化的完成服装缝制,促进服装模板工艺整理流水线化。

     运动控制应用背景



     然而当前市面上的模板缝纫机控制系统都存在着稳定性差,控制精度不高,抗干扰能力差等缺陷,这正是固高的切入点。

     作为有多年运控经验的公司与团队,加上欧系标准制作开发的固高自主研发的控制器,并将改善整个模板缝纫机业甚至整个缝纫业的发展。

     控制方案



     上图为自动缝纫流程运动轨迹,机头为曲柄机构,主轴运动为电机以一定速度以一个方向转动,带动机头上下运动,当机头过了最低处时,机头做上升运动,为了到达高速缝纫的效果,当机头上升到一定高度,机头尚在布中时,模板便开始移动,模前,机头就要扎到布中,(运动轨迹如上图所示)板停止。

     因为布料有一定的弹性,所以只要调好模板移动时机头的位置值(模板开始移动角度),模板停止时机头的位置值(模板停止移动角度)就可防止划破布料。

     控制系统程序架构

     由上图可以看到,系统程序分为6大部分

     一、初始化程序部分,主要用于系统一开机调入系统参数

     二、主程序,主要用于系统其他程序部分的统筹管理

     三、触摸屏通讯,主要用于与人机界面之间的通讯管理

     四、I/O控制,主要用于系统检测输入口,控制输出口,同时兼顾手动控制

     五、自动缝纫,主要用于系统实现自动加工

     六、主轴位置检测,因为整个系统都是根据主轴位置来进行运动,所以单独一个程序来检测

     性能优势

     一、市面上的控制系统,X轴的两个电机是连接到同一个驱动器上来实现同步控制的,但是固高控制器底层就具有电子齿轮的功能,所以在两轴同步的算法上我们具有很大的优势。

     二、我们程序周期可以到达1ms执行一次,模板缝纫机最高加工速度可以达到2800针一分钟,即一针不到22ms,所以程序运行地越快,系统反应就越快。


     市场现状

     目前,国内缝制机械总已占世界缝制机械总量的80%以上,我国电脑花样机控制系统 全自动服装模板缝纫机产量已占全世界产量的50%以上,电脑花样机控制系统 全自动服装模板缝纫机,产量、市场居全球最大。

     2014年就已有20多家企业推出了模板缝纫机。

     虽然我们国家已经成为世界缝纫机生产中心和生产大国,但却不是强国,自动化程度低,功能单一,可靠性不高等都是我们生产的工业缝纫机一些严重不足。对于高档缝纫机长期以来只能依赖进口。

     在当前市场上还没有一套稳定,成熟的模板缝纫机控制系统,而固高又具有多年运控经验且获得行内认可和尊重,固高开发出一套稳定的,控制精度高的自动模板缝纫机系统,其前景非常广阔。