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CPAC在物流行业的解决方案——自动化立体仓库


系统概述
 
自动化立体仓库系统市物流系统中的重要组成部分。它在人工不直接干预的情况下自动的存放及取出货物,实现了物流管理的高效率及货物存取的自动化。
 
自动化立体仓库有诸多优点,包括节省存储空间、存放货物迅速准确,降低人的劳动强度等等。
 
系统原理
 
自动化立体仓库由控制系统、电气执行系统及物流仓储设备组成。其中物流仓储设备一般由货架、输送线及堆垛机组成,涉及到人机界面技术、运动控制技术、PLC控制技术、网络通讯技术、数据库技术、远程诊断技术等等。
 
系统配置
 
以固高科技自动化仓储系统为例,介绍固高科技CPAC在自动化立体仓库上的应用:

 
控制系统
 
1、自动控制器——CPAC-OtoBox-UCT2-4PV——嵌入式PC与运动控制器结合为一体的产品,是控制系统的核心硬件产品。四轴的控制功能实现了堆垛机控制。本地IO完成堆垛机的回零及保护功能等。
 
2、人机界面——ACC6-PN5-T12-K8-12寸触摸屏,实现人机交互。
 
3、IO-远程IO模块实现了输送线及货架上安装的检测装置所需IO的控制;
 
4、OtoStudio-立体仓库控制系统的开发平台。
 
系统评价
 
基于固高自动化CPAC开发的自动化仓储生产线能稳定、准确、高效地实现货物的入库、移库、出库等功能。