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连续插补运动时,机台出现震动,加工轨迹有抖动现象?

文章出处:常见问题 人气: 发表时间:
问题:我使用GT系列运动控制器控制步进电机,在进行多段直线或圆弧连续插补运动时,机台出现震动,加工轨迹有抖动现象,尤其在两段轨迹的连接处。
 
回答:这是由步进电机的特性引起的,在短时间内速度有较大变化时,步进电机会丢步,堵转。针对这种情况,运动控制器有专门的处理措施。用户只需在初始化程序中加入GT_SetAccLmt()函数。调整加速度极限的设置,就可以解决上述问题。