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焊接机器人系统主要分类,家具焊接机器人系统主要分类

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 一、薄板系统
•  工件尺寸较小,材料厚度薄,工件精度高;
 
•  机器人基本使用标准状态,很少使用传感器;
 
•  焊接焊接电流不大,一般焊接工艺为单层、单道焊接;
 
•  夹具较为复杂,通过夹具保证工件的重复定位,并能调整个别偏差;
 
•  生产节拍高,焊缝短、少,一般通过分续焊接实现接拍要求;

 二、中厚板系统
•  工件材料厚,焊缝焊角大或多层、多道焊接;
 
•  一般使用传感器配合工作,夹具简单,但是变成复杂;
 
•   焊接量大,焊接时间长,一般单工位工作;

 三、切割系统





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