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家具焊接机器人系统主要由七部分构成

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家具焊接机器人系统主要由七部分构成

一、机器人本体部分;

二、焊接部分;

三、工装部分;

四、辅助软件和传感部分;

五、夹具部分;

六、防护部分;

七、物流部分

各部分介绍如下:

一、焊接机器人本体部分;

1、机器人包括:本体、控制柜、示教器、外部轴等。

2、动作范围:根据被焊产品的大小、工位排布情况等系统构想思路选择,如:BA006N等;

3、擎重:根据焊接工艺要求,焊接系统要求选择,如:6KG-普通焊枪、等离子割炬,8KG-TIG旋转添丝、火焰切割枪等;

4、本体形式:地面固定式、吊顶式等。

5、防护等级:对应工作环境等要求选择。

6、控制系统:外部装置的协调控制等。

二、焊接机器人焊接部分

包括:焊接电源、送丝机构、焊枪、气体保护等。

家具焊接机器人周边设备

三、 焊接机器人系统的工装部分

主要实现系统的焊接构想,形成机器人、工件的整体结构和整体系统的基础。系统工装分薄板和厚板系统。

系统基础:机器人、外部轴、夹具等构件的底座基础,有整体底座、分体底座、地角固定等;

外部设施连接:行走基础、行走形式、变位机构等;

系统思路:完成工位数量、工位分布、与外围设备衔接等;


四、焊接机器人夹具部分

实现工件安装定位机构,可实现快速装卸、快速切换等要求。

家具焊接机器人家具00

家具焊接机器人家具

五、焊接机器人辅助软件部分

软件一般应用于厚板系统

薄板系统通过夹具弥补工件误差;

厚板系统通过焊接软件实现焊接工艺和弥补工件误差。

六、焊接机器人防护部分

主要实现操作的方便性、人员的安全性、品质保障辅助、物流通畅等目的的设施。

如:遮光设施、防飞溅保护装置、排烟设施、观察窗、维护门等劳动防护措施;防护光栅保护、启动预约盒、防护网、工作围栏、工作警示灯等安全措施;气体检测装置、焊丝检测装置、稳压电源等品质保障措施;根据要求添加或减少,基本不影响整套系统的正常工作状态。

七、焊接机器人物流部分

家具焊接机器人物流部分01


家具焊接机器人物流部分02


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