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并联机器人控制系统 delta机器人运动控制器

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具体应用实例展示:



并联机器人控制系统硬件框架


并联机器人运动控制系统简介

1、并联Delta机器人,通常具有3~4个自由度,可以实现工作空间内的XYZ方向的平移以及绕Z轴的旋转运动。

2、并联Delta机器人驱动电动机安装在固定基座上,大大减少了机器人运动过程中的惯量,机器人在运动过程中可以实现快速加减速,最快抓取速度可达2~4次/秒。配备视觉定位识别系统,精度可达±0.1mm。

3、并联机器人具有重量轻、体积小、运动速度快、定位精确、成本低、效率高等特点,加之配置视觉后能够智能识别、检测物体等特点,主要应用于食品、药品和电子产品等快速分拣、抓取、装配等领域。

并联机器人技术参数:(更多技术及参数要求,请直接联系我们:0757-63990280)
 

项  目 GGZDH-1130 GGZDH-1130s GGZDH-1600 GGZDH-1600s
基本技术指标 结构形式 并联结构 并联结构 并联结构 并联结构
安装方式 倒置式 倒置式 倒置式 倒置式
自由度 3 4 3 4
负载重量(kg) 1 1 1 1
本体重量(kg) 100 110 100 110
额定功率(kW) 1.6 2 1.6 2
最大工作性能 范围直径(mm) 1130 1130 1600 1600
范围高度(mm) 300 300 350 350
许用惯量(kg·㎡) - 0.01 - 0.01
最大速度(m/s) 13 10 13 10
旋转速度(°/s) - 720 - 720
控制系统配置 控制系统 驱控一体控制器,系统硬件内置
数字量输入输出 12路I/O输入+8路I/O输出
44路I/O输入+30路I/O输出(可选)
通讯接口 1个以太网+1个RS232+1个RS485
重复定位精度 XYZ:±0.1mm,θ:±0.1°
电源要求 220VAC
正常工作环境 防护等级 IP65
工作温度(℃) 0~45
相对湿度 ≤95%


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电话:0757-63990280