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外企“唱主角” 国产运动控制器奋起直追

文章出处:行业新闻 人气: 发表时间:
   当工业机器人在中国快速起量的时候,作为三大关键零部件之一的运动控制器市场也正在悄然启动。

    高工产研机器人研究所(GGII)统计数据显示,2014年中国控制器市场规模达19.6亿元,同比增长15%;未来3年增速将维持在18%左右。其中,机器人运动控制器约2.9亿元,占比13%。未来国内外控制器厂商将机器人市场作为重点的发展方向,预计2017年机器人用运动控制器在运动控制器市场上占比将提升至23%以上。
GUC-T系列嵌入式多轴运动控制器.jpg

                       GUC-T系列嵌入式多轴运动控制器
   多数运动控制器厂商表示,其机器人运动控制器的出货量在2014年的增幅都在50%以上。
 
    “2014年固高科技的机器人控制系统在产值上翻了三番,仅是六轴机器人控制系统出货量就有1000套。”固高科技营销总监薛永对《高工机器人》记者表示。
 
     一般情况下,运动控制器约占机器人成本的10%。作为机器人的大脑,控制器根据指令以及传感信息控制机器人来完成一定的动作或作业任务,因此,控制器的好坏直接决定了机器人性能的优劣。
GTS-VB系列多轴通用运动控制器
            GTS-VB系列多轴通用运动控制器
    事实上,运动控制器主要包括硬件和软件两部分,控制器的技术水平包括控制的高同步性、良好的操作性、高速高精度控制、同时控制的轴数。硬件部分基本就是工业控制板卡,包括一些主控单元、信号处理部分等电路,国内外技术差异不大;技术难点主要在软件部分,包括软件实现的构建、控制算法、二次开发等。

   外企“唱主角” 国产奋起直追
 
  长期以来,在整个中国工业机器人市场上,“外企吃肉,国产喝汤”已是普遍现象,在机器人的控制器领域也未能幸免。
 
  日系、欧美以及台湾厂商几乎占据了中国机器人控制器的半壁江山,国产运动控制器厂商经过近几年的发展,仍只能充当“配角”,一时难以撼动相对稳定的市场竞争格局。
  CPAC-计算机可编程自动化控制器
                      CPAC-计算机可编程自动化控制器
        “国产运动控制器与外企还存在较大差距,相关产品还不够成熟,国内多数控制器厂商都是利用数控系统转化成机械手系统;而拿中国数控系统的运动控制卡与发那科、西门子相比,中国还处于最低端的层次。”深圳市福士工业科技有限公司总经理葛欢庆表示,国产机器人控制器发展的不成熟源于长期以来中国在工业领域整体技术水平的落后。
 
  大部分外资机器人厂商,不仅在机器人领域优势突出,在控制器的技术实现上也处于领先地位。GGII认为,控制器与软件、本体一样,一般由机器人厂家自主研发设计。目前国外主流机器人厂商的控制器均为在通用的多轴运动控制器平台基础上进行自主研发,各品牌机器人均有自己的控制系统与之匹配。因此,导致运动控制器的市场份额基本和机器人保持一致,被以ABB、库卡、发那科和安川四大巨头为主的外资机器人厂商占据。  
 

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